车贷逾期未结清，被抵押公司告知要收车

在您已经还清车贷的情况下，抵押公司无权再要求收车。根据《民法典》的相关规定，债务已经履行的，抵押权人应当返还抵押财产。若抵押公司仍坚持收车，您可引用《民法典》第三百九十三条和第四百二十条，向其明确表明贷款已结清，要求立即返还车辆。若对方不予理会，您可考虑通过法律途径维护自身权益。
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从法律角度看，抵押公司收车行为受以下限制：需确保贷款逾期且车主未履行还款义务；收车前应通知车主并给予合理期限；收车后不得擅自处置，需按法律规定处理。若抵押公司违反上述限制，车主有权依法维权。
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若暂时无法一次性还清逾期款项，您可以尝试以下方案：一是请求宽限期，与抵押公司协商给予一定的时间筹集资金；二是重新制定还款计划，根据自身经济状况调整还款额度和期限。这些方案都需与抵押公司进行深入沟通，并达成书面协议以确保双方权益。